Crude-Copter 0.1

[Maffer]

Fundailin tuossa että vanhasta ruohonleikkurista voisi tehdä halvan dronen. Suoraan propelli moottorin vetoakseliin, ympärille suojapellit ettei silvo liikaa ympäristöä ja pohjaan n-metrin mittainen teräsvaijeri rajaamaan lentokorkeutta. Pohjaan kiinni Pentaksi tai Puupönttö. Saisi isokennon taivaalle suoraan lennättäjästä ylöspäin. Takas alas himmeli tulee jos bensa loppuu tai kelaa sen vaijerista takaisin.

Vakautukseen iso pyrstösiiveke. Onko täs jotain pahoi esteitä? Muuta kuin 100dB ääntä 10km säteellä. Joku iso 2000 lumenin valo tietty että näkyy ympäristöön missä pörisee. Teräsvaijerin voisi sitoa fättipyörään kun polkee menemään metsässä.

[Matti_JH]

Laita heti quad-malli..

[hkoskenv]

Helikopteri on epästabiili lentolaite. Jos et tee siihen sitä ns. nuppia, joka mahdollistaa lapakulmien säädön kierroksen aikana, se kallistuu ja tulee tonttiin. Mallia voi katsoa RC-laitteista. Sanoisin, että "crude" ei oikein sovi alkeellisintakaan nuppia kuvaavaksi sanaksi.

Mutta jos teet saman tien versio 0.2:n neljästä ruohonleikkurista (tarvitset kuitenkin monta, koska testeissä tulee materiaali tappoita), voit ohjailla sitä neliroottorisen dronen tapaan moottorien kaasua säätämällä. Ja se on muutenkin paljon rehvakkaampi. Voit saada rapsut siitä, että kuvaton kauko-ohjattava lentolaitteesi painaa yli 25 kg.

Muista jättää äänenvaimentimet pois ja säätää sytytystä vähän myöhälle, niin että pakoputken päästä puskee tyylikästä liekkiä.

[Maffer]

Kiitos lapakulmavinkistä. Ei ollutkaan aivan niin helppo juttu. Noh eipä silti anneta sen haitata.

[Kryptos]

Luuris vain puikkoihin -- pilottilasit löytyvät jo! :)

Ruohonleikkurissa vaan kierrokset taitavat pyöriä siellä +/- 3000 RPM ja droneissa ollaan kai 10 000 - 40 000 RPM, niin jonkinlaista virittelyä kenties tarvitaan riittävän nosteen aikaansaamiseksi.

[Maffer]

Noh voipi olla että tarttee ketjun ja rattaan korjaamaan välitystä.

[hkoskenv]

Noh voipi olla että tarttee ketjun ja rattaan korjaamaan välitystä.

Voipi myös olla, että sinun pitää kajota moottoriin muutenkin. Jos tavallisessa ruohonleikkurissa on 2-3 kW tehoa, tehopainosuhde on ongelmallinen. Noin vertailun vuoksi 2 kW RC-kopterin moottori on suunnilleen ison lastenruokapurkin kokoinen. Ei kun ahdinta peliin ja nitroa tankkiin...

[janne.]

jos kopterin kytkee kolmella haruksella maahan, ei periaatteessa tarvita mitään muuta vakautusta. kopteri vetää harukset tiukalle, siihen loppuu liike ylöspäin sekä kierto pystyakselin ympäri. toisaalta, samalla vaivalla pystyttää jo muutaman metrin korkuisen kolmijalan, joka muuttaa kuvakulmaa ihan huomattavasti sekin.

[hkoskenv]

jos kopterin kytkee kolmella haruksella maahan, ei periaatteessa tarvita mitään muuta vakautusta. kopteri vetää harukset tiukalle, siihen loppuu liike ylöspäin sekä kierto pystyakselin ympäri. toisaalta, samalla vaivalla pystyttää jo muutaman metrin korkuisen kolmijalan, joka muuttaa kuvakulmaa ihan huomattavasti sekin.

Kuulostaa sen sortin lentosuoritukselta, että minä seuraisin sitä mieluiten hyvän matkaa harusten kantaman ulkopuolelta.

[Maffer]

Ensimmäinen vaihe on saada kehikko, moottori ja propellihimmeli nousemaan sellaisessa telineessä ylöspäin missä se ei voi karata mihinkään suuntaan.

[mremonen]

Mikset nosta sitä pönttöä kuumailmapallolla? Jos kerran vain vertikaalinen liike on oleellinen tässä casessa?

[Matti_JH]

Mikset nosta sitä pönttöä kuumailmapallolla? Jos kerran vain vertikaalinen liike on oleellinen tässä casessa?

Kunnon hindenburgit tulille

[Maffer]

Liian yksinkertainen ratkaisu :D Dronen kuuluu pöristä. Pallostakin tulee kohtuu isohko kun kiloja kertyy ja sitten menee sitä kaasuakin.

[jaava]

Liian yksinkertainen ratkaisu :D Dronen kuuluu pöristä.

Yhden miehen aivoriihestä:
Tuli tällainen idea mieleen, mutta onko se edes helikopteri. Ainakin tän saa pörräämään:) Oiskohan tällaista joskus yritetty?

Ajatus on se, että roottorin alleen puhaltamaa ilmavirtaa käytetään kääntyvien siipien avulla hyväksi:

1. Estetään kopterin pyöriminen
2. Saadaan kopteri kallistumaan haluttuun suuntaan

Huonona puolena on ainakin autogiro-ominaisuuksien heikkeneminen. Niin ja ilmeisesti lähellä maata ilmavirrat saattavat sekottaa siipien toimintaa.
Roottoriakselin pituus on vissiin kriittinen:

1. Liian pitkä akseli ei kestä ilman lisätuentaa
2. Liian pitkä matka roottorista siipiin heikentää niiden ohjausvoimaa (ilmavirta karkaa sivuille)
3. Mitä pidempi akseli, sen tukevammin gravitaatio pitää laitetta pystyssä (moottorin paino pyrkii pysymään vetävän/nostavan roottorin alla, kuten laskuvarjohyppääjä varjon alla)

Ruohonleikkurissa vaan kierrokset taitavat pyöriä siellä +/- 3000 RPM

Kierrosluku on roottorin mitoitusongelma. Mitä pidemmät siivet, sen vähemmän ne tarvii kierroksia.

[jokex]

Tareq leikkaa nurtsia dronella... vai lennättäkö se ruohonleikkuria ?
https://youtu.be/hsTnM92sB2A?t=222" onclick="window.open(this.href);return false;

[talonherra]

Luokitellaanko nykyään jo kopterikin droneksi....? Aikamoista kyytiä kyllä.. =D

[jaava]

Tuli tällainen idea mieleen, mutta onko se edes helikopteri. Ainakin tän saa pörräämään:) Oiskohan tällaista joskus yritetty?

No on näköjään yritetty ja toimii paremmin kuin olisin olettanut!
YouTube-video:
https://www.youtube.com/watch?v=EMPUEeRfOLU

Tuosta kun Maffer pistät sopivasti kokoa, jotta ruohonleikkurin moottori jaksaa ja vielä kantaa kamerankin, niin tuskin pääset yksinkertaisempaan bensakoneratkaisuun:) Ja varmasti pörisee:)

Mutta hommaa ensin pienehkö sähkömoottori ja kokeile eri konstruktioita pienoismalleina.

PS.
Drone (enemmän kuin yksi kone, joiden kierroksilla ohjataan lentotilaa) bensakoneilla voi olla systeemidynaamisesti mahdoton: bensamoottorien tapa reagoida kuorman muutoksiin on huono verrattuna sähkömoottoreihin.

[mremonen]

Tareq leikkaa nurtsia dronella... vai lennättäkö se ruohonleikkuria ?
https://youtu.be/hsTnM92sB2A?t=222" onclick="window.open(this.href);return false;

Ei kyl ehkä ole ihan ekaa kertaa vispilää lennättämässä...

[Kryptos]

Tareq leikkaa nurtsia dronella... vai lennättäkö se ruohonleikkuria ?
https://youtu.be/hsTnM92sB2A?t=222" onclick="window.open(this.href);return false;

Ei kyl ehkä ole ihan ekaa kertaa vispilää lennättämässä...

Daaaamn.